[求助]请大家帮我看一下这个错误是怎么回事啊

lidongdu51

<P><STRONG>M文件:<BR></STRONG>function fun=xuanjian(t,x,xd)<BR>m1=2;<BR>m2=5;<BR>L=5;<BR>p=100;<BR>k=1000;<BR>u0=0.1;<BR>fun=[xd(1)-x(5);<BR>    xd(2)-x(6);<BR>    xd(3)-x(7);<BR>    xd(4)-x(8);<BR>    -2*x(5)-3*x(1)-2*xd(5);<BR>    -2*xd(6)-2*x(6)-3*x(2);<BR>    3/2*(3*L*m1*cos(x(3))*x(2)-3*L*m1*sin(x(3))*x(1)+2*L*m1*cos(x(3))*x(6)-2*L*m1*sin(x(3))*x(5)-L*m1*sin(x(3))*xd(5)+L*m1*cos(x(3))*xd(6)-4*m2*x(8)*x(7)*x(4)+2*p+6*cos(x(3))*m2*u0*x(2)+2*cos(x(3))*m2*x(4)*xd(6)+4*cos(x(3))*m2*x(4)*x(6)+6*cos(x(3))*m2*x(4)*x(2)-4*m2*x(8)*x(7)*u0-4*sin(x(3))*x(5)*m2*x(4)-6*sin(x(3))*x(1)*m2*x(4)-6*sin(x(3))*x(1)*m2*u0-2*sin(x(3))*xd(5)*m2*x(4)-4*sin(x(3))*x(5)*m2*u0-2*sin(x(3))*xd(5)*m2*u0+2*cos(x(3))*m2*u0*xd(6)+4*cos(x(3))*m2*u0*x(6))/(m1*L^2+3*m2*x(4)^2+6*m2*x(4)*u0+3*m2*u0^2)-xd(7);<BR>    -(k*x(4)-2*sin(x(3))*m2*x(6)-3*sin(x(3))*m2*x(2)-3*cos(x(3))*m2*x(1)-sin(x(3))*m2*xd(6)-m2*x(7)^2*x(4)-m2*x(7)^2*u0-cos(x(3))*m2*xd(5)-2*cos(x(3))*m2*x(5))/m2-xd(8)];<BR><STRONG>执行</STRONG><BR>x0=[1.0;0;0;0;10;15;12;20];xd0=[10;15;12;20;8;13;36;25];  %ding yi x0 he xd0<BR>res=ode15i('xuanjian',[0,10],x0,xd0)<BR><STRONG>结果<BR></STRONG>res = </P>
<P>     solver: 'ode15i'<BR>    extdata: [1x1 struct]<BR>          x: [1x1223 double]<BR>          y: [8x1223 double]<BR>      stats: [1x1 struct]<BR>      idata: [1x1 struct]</P>[em03]

lidongdu51

呵呵,不好意思,误会了,这不是错误,而是一个报告结果.我第一次见到不知道.还以为错了呢.其实是没问题的