卡尔曼滤波中X与P的初始值讨论以及噪声协方差阵Q与R的选取

fancy78066994 · 发表于 2010-4-23 10:53

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希望有做过这方面的高人，来谈谈自己的思路及经验，供大家参考~！

ghyan1208 · 发表于 2010-9-2 09:38

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ghyan1208 · 发表于 2010-9-2 09:39

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[滤波] 卡尔曼滤波中X与P的初始值讨论以及噪声协方差阵Q与R的选取