求助刚体自由运动

zhangxd1985 · 发表于 2010-5-30 03:04

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刚体自由运动的速度是由平动速度和转动速度合成的，转动速度是角速度叉乘r，请问角速度和r的坐标是在平动坐标系下吗？谢谢各位！

skywolfzxm · 发表于 2010-5-30 07:39

是在惯性坐标系吧？

zhangxd1985 · 发表于 2010-6-1 05:29

谢谢！角速度的分量应该是沿与刚体固结的坐标轴和平动的质心坐标轴都可以吧。

kennethes · 发表于 2010-6-2 07:29

角速度的分量应该是和平动的质心坐标轴吧。

zhangxd1985 · 发表于 2010-6-3 01:18

刚体一般运动中，欧拉运动定理用的是固结在刚体上的惯性主轴的角速度分量。

teicu · 发表于 2010-6-20 20:49

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teicu teicu 当前离线积分 -2 头像被屏蔽	发表于 2010-6-20 20:49 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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[静力学和运动学] 求助刚体自由运动