求助~有关阶跃响应的问题

未来面包师

1带有滞后环节的系统的阶跃响应直接用step吗？
2我的这个程序中传函为2型系统，应该没有稳态误差，怎么画出来的阶跃响应不对？
num=1; den=conv([1 1 0],[1 2 1]); P=tf(num,den); P.iodelay=1;
>> P

Transfer function:
                       1
exp(-1*s) * -----------------------
            s^4 + 3 s^3 + 3 s^2 + s

>> K=0.212*(1+1/(9.52*s)+2.061*s)

Transfer function:
4.16 s^2 + 2.018 s + 0.212
--------------------------
          9.52 s

>> G=P*K

Transfer function:
                    4.16 s^2 + 2.018 s + 0.212
exp(-1*s) * -------------------------------------------
            9.52 s^5 + 28.56 s^4 + 28.56 s^3 + 9.52 s^2
step(G);
出来的图形误差为无穷。。。。。。求助啊，急用啊。。谢谢

[ 本帖最后由 ChaChing 于 2010-6-6 21:35 编辑 ]

yufeng

没有问题 你这个系统不稳定