求助matlab定义问题

382709743

求G，Gc的单位负反馈函数。
function f=y(J,Kp,Ki,G,Gc)
G=tf([1,1],[J,2,5],'Variable','s')
Gc=([Kp,Ki],[1,0],'Variable','s')
f=feedback(G,Gc)
接下来该怎么做。我是新手。。希望大家帮忙解答下  谢谢

tenglang

回复 1 # 382709743 的帖子

其实你输入的这些代码就是带参数(J,Kp,Ki)的传递函数
你的代码可能漏了tf
输入代码为

1. function f=y(J,Kp,Ki)
   
2. G=tf([1,1],[J,2,5],'Variable','s')
   
3. Gc=tf([Kp,Ki],[1,0],'Variable','s')
   
4. f=feedback(G,Gc)

复制代码

保存为y.m
command windows
t=y(1,1,1); % J,Kp,Ki 带入你想要的参数
step(t)

382709743

回复 2 # tenglang 的帖子

多谢，请问能求出带J，Kp，Ki的传递函数吗，不赋值

zhouyang664

回复 3 # 382709743 的帖子

好像不可以吧，个人之见...

bainhome

连续看了你几个帖子，头一次看见居然有人这么学自动控制原理，稀罕...
你想实现的方法只有在学完现代控制理论之后，把所有前向和反馈通道内每个环节的输入和输出各种因果因素写成矩阵形式，然后求解。恳请您就不要再蹂躏feedback去搞符号运算了，你就是把它捏碎掰开吞到肚子里再逼进下水道，它也没折。
至于上述我说的解决办法，详细看看张志涌的精通MATLAB2010a，我没买，在书店偶尔看见他书上有这个例子，但是也不是通用办法。要不然就干脆点，弄清楚feedback的实际公式，单另用符号运算的方式求解，这样倒更快些，对理论理解也深刻点儿。
最后，让我困惑的是，我实在不知道你搞这么个东西要实现个什么意图？