求教高手帮忙看下这个S函数是什么问题
本帖最后由 lxwalyssa 于 2012-3-31 21:04 编辑如下是一个二阶微分方程组的S函数，4个变量xb,yb,fb,fl
function=sfunl_try_1_4(t,x,u,flag)
switch flag,
case 0
=mdlInitializeSizes;
case 1
sys=mdlDerivatives(t,x,u);
case 3
sys=mdlOutputs(t,x,u);
case {2,4,9}
sys=[];
otherwise
error(['Unhandled flag=',num2str(flag)]);
end;
%%%%%%%%%%%%%%%
function=mdlInitializeSizes
sizes=simsizes;
sizes.NumContStates=8;
sizes.NumDiscStates=0;
sizes.NumOutputs=8;
sizes.NumInputs=2; %u1,u0
sizes.DirFeedthrough=1;
sizes.NumSampleTimes = 1;
sys=simsizes(sizes);
x0=;
%初始值: xb,yb,fb,fl,dotxb,dotyb,dotfb,dotfl 分别对应微分里的x(1),x(2), x(3), x(4), x(5), x(6), x(7), x(8),
str=[];
ts=;
%%%%%%%%%%%%%%%
function sys=mdlDeriatives(t,x,u)
u1=u(1);
u0=u(2);
%定义两个输入信号
x_new(1)=x(5); %dotxb即xb的一阶微分
x_new(2)=x(6); %dotyb
x_new(3)=x(7); %dotfb
x_new(4)=x(8); %dotfl
%二阶化一阶
x_new(5)=XXX;%xb"
x_new(6)=XXX;%yb"
x_new(7)=XXX;%fb"
x_new(8)=XXX;%fl"%%中间冗长的x_new(5,6,7,8)的微分方程是从Maple拷过来的，应该没错。
sys=x_new; %微分结果
%%%%%%%%%%%%%%%
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
sys=;%求4个变量及一阶导数值
如上的S函数。运行后总是出错如下：
Block Error: Error in 'sfunl_1_4/S-Function' while executing MATLAB S-function 'sfunl_try_1_4', flag = 3 (output), at time 0.0.
和Model Error: Undefined function or method 'x_new' for input arguments of type 'double'.
请高手帮忙看看哪里问题呢？网上找些资料说第二个错是路径问题，可是改过还是出错，是我定义X_new有问题吗？我是新手可能有些写错了。麻烦高手指教。
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