dingyufan 发表于 2006-11-29 20:42

[求助]请问大家有哪位高手对干扰观测器有研究啊?

它的原理是什么啊?

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2006-11-29 20:46 编辑 ]

cao 发表于 2006-11-29 21:08

http://forum.vibunion.com/forum/thread-27861-1-1.html

请自己到有关数据库检索一下啊!

dingyufan 发表于 2006-11-30 20:59

谢谢你

我查过啦,可是我不太明白。因为我以前不是学控制的,现在搞控制的东西,所以有些地方不明白,我想知道干扰观测器为什么要加一个Q滤波器啊?而且,什么是Q滤波器啊?他的定义是什么啊?
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