wideken 发表于 2007-5-29 15:41

PMSM交流伺服的几个问题请教！

1：按照理论来说，我们得到的N的波形该是623154这个循序的方波，我单独的把SVPWM抽出来看，加以f=50HZ， Valfa=380sin(wt),Vbeta=380sin(wt-90)的正交的电压时，得到的N



就是这样的。。但是如果我加的Valfa=380sin(wt),Vbeta=380sin(wt+90)电压，得到的N的波形就反了。但是beta轴是应该逆时针超前alfa轴90度的吧？这与理论不符合啊。。我把SVPWM放到这个控制电路中去。得到的也是Valfa=380sin(wt),Vbeta=380sin(wt+90)的情况。能给我解释一下吗？


2：在存在第一个问题的情况下我得到的转具还是跟踪的，但是我的速度好像有跟踪的意思，但是跟踪的数字是完全不对的。所以请大家来看看如何修改。。

cdwxg 发表于 2007-5-29 17:05

你这个623154......应该是315462这个才是应该的开始顺序,虽然跟你的是一样的:)只是3是表示的我们原来一到六扇区的第一扇区.

主要是差90度,你说的这个我还没详细研究过,但有区别么?得到的N的波形就反了是什么意思?
变成什么了?总不是264513吧?
你可以参考北航出的《电动机的DSP控制一书〉上面第121到24页有相关的知识,当然还有很多其他论文都可以参考.
这个原理的东西还是找学位论文来看一下好些.

[ 本帖最后由 cdwxg 于 2007-5-29 17:07 编辑 ]

zxwbyz 发表于 2007-6-15 21:50

恩，是315462

lirui0662 发表于 2007-6-18 10:47

我得到的N的顺序也是623154
不是到楼主的问题解决了吗？

wideken 发表于 2007-6-18 20:35

问题完全解决了。只是一个很小的问题。。

wideken 发表于 2007-6-18 20:35

顺序也是623154

shenqingwo 发表于 2007-6-20 13:22

永磁电机一定要用PWM波吗

wideken 发表于 2007-6-21 13:37

其实有三种办法吧。1电流滞环，2PWM，3SVPWM，甚至有把电流滞环和SPWM结合起来做的。
其中以SVPWM的控制最为复杂，但是效果最好，例如直流利用率高啊，转局脉动小啊什么的。很多资料上有给比较。

lxpzdm 发表于 2007-6-23 11:11

你最后是什么小问题？

powergui模块好像打不开，matlab7.0.1无法调试？

lxpzdm 发表于 2007-6-23 11:24

我观察你的转速好像不对

怎么回事？

cdwxg 发表于 2007-6-23 14:00

如果是连续的powergui一般情况下是版本问题，可以去掉
转速不对是因为搂主本身就有问题，还没有调试好。

wideken 发表于 2007-6-23 16:15

上面那个是有问题的版本。后来发现问题并且解决了。

lxpzdm 发表于 2007-6-25 12:45

楼主的程序调试对了吗？

发给我一个lxpzdm@163.com,谢谢
站内很多例子好像不能用，我的matlab7.0.1,特别是关于SVPWM的部分。谢谢

lxpzdm 发表于 2007-6-25 12:48

我象知道你什么问题，我用你的模式好像不对

我象知道你什么问题，我用你的模式好像不对。能不能参考一下你的正确模型

lxpzdm 发表于 2007-6-25 14:11

你的SVPWM模块没有问题吧？

我是借用你的SVPWM模块和PMSM模型做的仿真，希望没有问题。
   另：为什么反馈的速度和角度都必须乘以4？
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