鲁棒控制
鲁棒控制是一个着重控制算法可靠性研究的控制器设计方法。鲁棒性一般定义为在实际环境中为保证安全要求控制系统最小必须满足的要求。一旦设计好这个控制器，它的参数不能改变而且控制性能保证。 有点简单，能否具体点 虽然有道理，不过个人认为不够明确和详细对于初学者帮助不大
基本概念介绍--力偶
平行,反向,等值的两个力组成一个不可能再简化的力系相关关键字:力偶 概念 不完整
虚拟样机技术
虚拟样机技术是指在产品设计开发过程中，将分散的零部件设计和分析技术（指在某单一系统中零部件的CAD和FEA技术）糅合在一起，在计算机上建造出产品的整体模型，并针对该产品在投入使用后的各种工况进行仿真分析，预测产品的整体性能，进而改进产品设计，提高产品性能的一种新技术。基本概念之简单系统，离散系统，连续系统
离散系统。凡是满足如下条件的系统均为离散系统：(1) 系统每隔固定的时间间隔才“更新”一次，即系统的输入与输出每隔固定的时间间隔便改变一次。固定的时间间隔称为系统的“采样”时间。
(2) 系统的输出依赖于系统当前的输入、以往的输入与输出，即系统的输出是它们的某种函数。
(3) 离散系统具有离散的状态。其中状态指的是系统前一时刻的输出量。
简单系统。对于满足下列条件的系统，我们称之为简单系统：
(1) 系统某一时刻的输出直接且唯一依赖于该时刻的输入量。
(2) 系统对同样的输入，其输出响应不随时间的变化而变化。
(3) 系统中不存在输入的状态量，所谓的状态量是指系统输入的微分项（即输入的导数项）。
连续系统。满足如下条件的系统为连续系统：
(1) 系统输出连续变化。变化的间隔为无穷小量。
(2) 对系统的数学描述来说，存在系统输入或输出的微分项（导数项）。
(3) 系统具有连续的状态。在离散系统中，系统的状态为时间的离散函数，而连续系统的状态为时间连续量。
非线性理论
新三论之一：突变理论史研究非线性问题的有力数学工具，由法国数学家托姆等于上世纪六十年代发展起来。托姆因此而获得了数学的最高奖----菲尔兹奖 能否介绍一下什么叫非线性？基本概念介绍--工程流体力学
工程流体力学以流体(包括液体和气体)为研究对象,研究流体宏观的平衡和运动的规律,流体与固体壁面之间的相互作用规律,以及这些规律在工程实际中的应用.它是一门基础性很强,应用性很广的学科,既有悠久的历史又极富青春的活力.在与其它学科的交叉和渗透过程中,近年来发展出越来越多的边缘学科分支.本构关系 constitutive relations
本构关系 constitutive relations反映物质宏观性质的数学模型。又称本构方程。归纳宏观实验结果，建立有关物质的本构关系是连续介质力学和流变学的重要研究课题。最熟知的本构关系有胡克定律、牛顿粘性定律（见粘度）、理想气体状态方程、热传导方程等。
建立本构关系时，为保证理论的正确性，须遵循一定的公理 ，即所谓本构公理 。例如纯力学物质的本构公理有三：确定性公理(物体中的物质点在时刻t的应力状态由物体中各物质点的运动历史唯一确定）、局部作用公理（物体中的物质点的应力状态与离开该物质点有限距离的其他物质点的运动无关）和客观性公理（物质的力学性质与观察者无关）。若考虑更复杂的情况，本构公理的数目就相应增多。求解连续介质动力学初边值问题，本构关系是不可少的；否则就无法把握所研究连续介质的特殊性，在数学上表现为控制方程不封闭，其解不能唯一确定。建立物质的本构关系是流变学的重要任务，可通过实验方法、连续介质力学方法和统计力学的有机结合来完成。然而，尚未找到一个普适的本构关系，需根据研究对象和流动形态选用合适的本构关系。理性力学除对本构关系进行极为一般的研究外，还对弹性物质、粘性物质、塑性物质、粘弹性物质、粘塑性物质、弹塑性物质以及热和力耦合、电磁和力耦合、热和力以及电磁耦合等物质的本构关系进行具体研究。
1.本构关系是指材料力学性质的数学表达式。注意这里的几个点：是相对某种材料而言的；反应的是材料的力学性能；是一种公式形式出现的（数学表达式），如应力应变关系，弯矩曲率关系，荷载挠度关系等等都是本构关系。指是一般而言更多的时候是专指应力应变关系。
2.材料的本构关系是描述材料特性的数学表达式。它是描述材料在时、空中的内部结构的力、温度、变形等之间的关系和运动规律的数学表达式。它描述的是一个变形或运动过程。材料的本构关系包括时间、温度、力、变形、加速度等多种因素，但在常温、不考虑与时间有关的因素的短期静力加载的情况下，材料的本构关系就是应力与应变关系。--摘自大连理工大学宋玉普教授的一本关于混凝土的书(书名没记住)。
3.在力学问题中,往往涉及到两个场:运动场和力场.力场由平衡方程来描述,运动场由几何方程来描述,注意到这两个场方程是与具体的物质无关的，具体的物质，则由本构关系来描述，这也就是,在两在场之间,必须加以限定,或者说必须给出他们之间的联系,这个联系,或者限定,就是本构关系.它实际上是一种限定关系.
在线弹性力学中,本构关系就是应力——应变关系，更确切地说，就是虎克定律（Hook's Law），但在其它地方，就远不是这些了，比如在塑性力学中，它还包括屈服准则，加载、卸载条件，流动法则等等。在爆炸、冲击等动力学问题中，还要引入应变率效应，在几何非线性中，还要引入不同类型的本构关系（增量型），以考虑转动的影响，总之，不同的情况下，本构关系会有所区别，这个就要具体问题，具体分析了。
现阶段，一般的静力学和动力学中所谓的本构关系都是数学型的本构关系，也称作宏观型的本构关系，这种本构关系，只对材料的特性作以数学上的描述，而不涉及到材料的微观机理。也有物理型的本构关系，但一般的人用不到。本构关系也在不断地发展中，新型的本构关系（如微加工过程中，材料可能只有几层原子厚，这时，宏观的，数学型的本构关系可能不适用，必须其它型的，流体的本构关系，也有别于固体的本构关系，可能稍简单些）仍是力学工作者的不断探索的问题。本构关系近些年来倾向于用张量来描述。
4.弹性力学中的本构方程又称物理方程，它和几何方程、平衡方程一起统称控制方程。在塑性力学中的本构方程又分为全量形式和增量形式。
推广胡克定律,除机械运动本身外,还考虑其他运动形式和各种材科的物理方程称为本构方程。
有限体积法
CFD常用的解法有以下三种：有限差分法、有限元法和有限体积法。其中有限体积法是目前CFD应用最广的方法。它是将计算区域划分为一系列控制体积，将待解的微分方程对每一个控制体积积分得出离散方程。其关键是在导出离散方程过程中，需要对界面上的被求函数本身及导数的分布做出某种形式的假设。简谐振动
简谐振动——任何物理量以时间的正弦或余弦函数表示的周期性运动都是简谐振动。从力学角度满足：F=-KX；从运动学角度满足：X=ACOS（at+b）或X=ASIN（at+b）。
简谐振动是所有振动中最基本的也是最简单的振动。任何复杂的振动都可以分解为一系列频率不等的简谐振动的叠加。 入门区：基本概念，基本技能等；
研讨区：工程问题的解决方法，方案等；
前沿区：学科前沿动态的介绍；
综述区：学科发展历史、现状、前瞻等情况。
这样才能使网络受众对号入座，有的放矢。