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主坐标（正则坐标）
主坐标－－将描写系统的原有的坐标用一组特定的新坐标来替代，这组新的坐标可使系统原本耦合的振动方程组变成一组相互独立的二阶常微分方程组，这样我们就可以解决单自由度振动问题来解决多自由度振动了。:@D自动控制的通俗定义
自动控制：数学上，动态过程用微分方程描述，反馈过程就是在描述据动态过程的微分方程的输入项和输出项之间建立一个关联，这样改变了微分方程本来的性质，自动控制就是在这个反馈和动态过程力做文章。
等离子体
等离子体是部分电离了的气体，它实际上是电子、正离子、光子和中性粒子（包括原子、分子、原子团及它们的激发态）的混合物，而且正、负带电粒子的数量相等，通常称为物质的第四态。导波与体波
超声波大致可分为两类: 导波和体波. 普通的体波是指在无限介质中传播的波，它远离边界。同体波不同，导波是指由于介质边界的存在而产生的波，如表面波、Lamb波和界面波等。正是因为边界的存在，波的传播以反射与折射的方式与边界发生作用，且发生横波和纵波间的模态转换。体波与导波没有本质的区别，只不过在数学上求解时，体波的解无需满足边界条件，导波的解必须满足实际的边界条件。也正因为如此，导波就呈现出了普通超声波所不具有的一些特点。最主要的特征就是导波的频散现象和多模式。什么是白箱、黑箱和灰箱系统？
所谓白箱就是机制和结构完全明了的系统，如同电视机对电视发明制造者来说就是“白箱”。所谓灰箱，就是相当部分的结构机制已经明了，但并没有完全明了的系统，如电视机对一个并不高明的修理者来说就是“灰箱”。
所谓黑箱就是结构机制完全不明了，仅仅知道输入输出信息之间某些简单关系的系统，如电视机对一个根本不懂电器的用户来说，他只知道打开钮就亮、闭掉钮就灭一样。
振动时效技术、工业噪声主要有哪些
1、什么是振动时效技术？振动时效又称振动消除应力法，是将工件（包括铸件、锻件、焊接构件等）在其固有频率下进行数分钟至数十分钟的振动处理，以振动的形式给工件施加附加应力，当附加应力与残余应力叠加后，达到或超过材料的屈服极限时，工件发生微观或宏观塑性变形，从而降低和均化工件内的残余应力，使尺寸精度获得稳定的一种方法。这种工艺具有耗能少、时间短、效果显著等特点。近年来在国内外都得到迅速发展和广泛应用。
2、工业噪声主要有哪些?
工业噪声一般是指在工业生产过程中．由于机械设备运转而发出的声响。工业噪声主要包括空气动力性噪声、机械噪声和电磁噪声。
空气动力性噪声是由于气体振动产生的。当气体受到扰动，气体与物体之间有相互作用时，就会产生这种噪声。鼓风机、空压机、燃汽轮机、高炉和锅炉排气放空等都可以产生空气动力性噪声。
机械噪声是由于固体振动而产生的。在撞击、摩擦、交变机械应力或磁性应力等的作用下，机械设备的金属板、轴承、齿轮等发生碰撞、振动而产生机械噪声。球磨机、轧机、破碎机、机床以及电锯等所产生的噪声都属于此类噪声。
电磁噪声是由于电动机和发电机中交变磁场对定子和转子作用，产生周期性的交变力，引起振动时产生的。电动机、发电机和变压器都可以产生这种噪声。
缺陷与无缺陷物质的中英文解释
E：The concept of defect and defect-free matter
It is certainly not appropiate to introduce the tern "defect" without specifying what is understood by "defect-free". Us-ually, we identify a defect-free state with a perfect or perfectly ordered state. Crystalline structures are commonly cla-ssified as the most ordered structures of mass points. We may say that this is so, because we are born into a Euclidea-n world. This may be the reason why, when we are interested in mass point configurations we like to define defects wit-h respect to perfect crystal structures.
Mathematicians also consider so-called amorphous spaces. Imagine living beings born into an amorphous apaces. We expect that these beings have a different feeling about order and disorder. This remark shows that in principle nothing prevents us to declare some ideally amorphous structure as perfectly ordered and to consider deviations from this structure as defects.
my own interpretation of this paragraph:
缺陷与无缺陷物质的概念
要介绍“缺陷”，则必然离不开对于“无缺陷”的定义。通常我们认为一个理想的规则状态是无缺陷的。晶体结构被普遍认为是由质点组成的最规则的机构。我们会有这样的想法，原因是我们生在一个欧几里德的世界。由此，当我们对于质点排列的规律产生兴趣时，我们倾向于以完美的晶体结构为标准去定义缺陷。
数学家们则会考虑所谓的无定形空间。想象一种生活在无定形空间中的生物。这些生物也许会对秩序与无秩有不同的看法。这种看法说明，在理论上我们将理想的无定形结构定义为无缺陷的而将从这种状态发生的偏离定义为缺陷同样是合理的。
振动噪声主动（有源）控制技术在舰船中的应用研究
舰船动力装置及结构的振动将产生强烈的噪声，不但影响舰员的生活环境，而且辐射的水下噪声将严重影响舰船的隐蔽性，降低舰船的战斗力。传统的被动减振技术存在低频效果不好、不能适应外扰变化等缺点。而舰船的主要振源之一柴油机的低频振动线谱分量能量较大，辐射距离远，是影响舰艇隐蔽性的主要因素。振动主动控制技术是近四十年来发展起来的新技术。与传统的被动控制技术相比，主动控制技术具有独特的优势，一是可自动跟踪振动频率的变化，二是可有效抑制低频振动。因此，采用振动主动控制技术是有效抑制低频振动，提高舰船隐蔽性和安全性、改善工作环境的有效手段。近年来，振动主动控制技术日趋成熟，在控制理论、控制形式、执行机构等方面已形成了较为系统的理论和一些可行技术，研究遍及航空、航天、土木工程、机械工程和交通运输等诸多领域，有些已有成功应用的实例。
在船舶工程领域，对舰船主、辅机的主动隔振、艉部甲板振动的主动抑制研究等一直是各国海军研究安静型舰艇的首选方案和努力目标。美国海军认为，21世纪中期之前的美国潜艇必须发展6项相应技术，其中潜艇隐身技术中头一项技术就是主动式减振基座的研究。
与国外相比，国内在振动主动控制技术的理论研究方面已有了一定的基础，但在应用基础研究和工程应用方面与国外相比尚存在相当的差距。
哈尔滨工程大学动力与核能工程学院多年来主要进行了如下的研究工作：舰船主机及其动力装置主动隔振技术研究，舰船主机及其动力装置主动吸振技术研究，舰船管道主动吸振技术研究，管道主动消声技术研究等。目前正在进行和将进行的研究有兰切斯特自调谐消振器研究，可控参数减振器研究，海水管路脉动噪声主动控制技术研究，柴油机排气噪声主动控制技术研究，主动消声耳罩及头靠研究，具有误差通道在线辨识功能的主动控制策略研究等。
潜艇的辐射噪声介绍
主要包括：潜艇噪声主要来自于机械噪声、螺旋桨噪声和水动力噪声.机械噪声是由于潜艇内主、辅机和轴系的运转，以及与其相连的基座、管路和艇体结构的振动而引起的。
螺旋桨噪声一般是潜艇中高速航行时的主要噪声源，即使在较低速度航行时，螺旋桨噪声也是潜艇的主要噪声源。
水动力噪声是由不规则或起伏的水流流过运动着的潜艇产生的。